Op 26 juni 1987 hebben, ter gelegenheid van het 150-jarig bestaan van het Regiment, de regimentsfeesten plaats op de Grote Markt te BRUSSEL. Tijdens de festiviteiten wordt de Muziekkapel der Grenadiers, na vele jaren afwezigheid, terug in de rangen van het Regiment opgenomen en wordt het vaandel van de “Verbroedering der Grenadiers Oud-Strijders 1914-1918” door de voorzitter Kolonel VAN HOREN aan het Regiment overhandigd.
Van 3 tot 31 juli 1988 wordt in het Legermuseum te BRUSSEL een grootse tentoonstelling georganiseerd met als thema : “Belgische Grenadiers, 150 jaar geschiedenis”. De tentoonstelling kent een groot succes, met als hoogtepunt op 12 juli het bezoek van Zijne Majesteit Koning BOUDEWIJN.
Ook op organiek en materieel vlak zijn er een aantal data vermeldenswaard :
In 1969 worden de Full -Tracks type M75 vevangen door de AMX 13.
In 1975 doet de CVRT, het nieuwe voertuig voor de verkenners, zijn intrede in het Regiment. In 1978 volgt de Missile Set MILAN.
In januari 1986 wordt een peloton JPK aan het Regiment toegevoegd en wordt de Steuncompagnie - in 1978 samengesmolten met de Staf & Dienstencompagnie - terug opgericht.
